佛山海川机器人丨自动化生产线空气消耗量及空气流量计算方法
刚刚就遇到了这样的问题，有一个气动执行器需要计算空气消耗量，气动执行器缸径200mm，行程300mm，弹簧顶出，气缸单作用压回，针对上述参数，无法使用smc在线工具，为此，我只好自己写公式，然后再跟smc对照结果，最终整理出一个excel表格，只需要填入相关参数，即可自动计算出空气消耗量和空气流量，具体如下图所示：
气缸空气消耗量和流量计算excel表下载地址（免费）：私信小编
其实空气消耗量的计算公式很简单，说白了就是计算气缸的容积，然后将气缸容积换算成标准状态下空气的体积即可。
气缸容积计算公式=截面积×行程。
根据理想气体状态方程pv/t=c，将压缩空气的体积换算成标准状态下的体积，压缩空气通常是0.5mpa（表压），换算成绝对压力就是0.6mpa（0.5mpa+1个标准大气压），因此，空气消耗量就是6倍气缸容积。
1.空气消耗量=气缸容积×6
2.所需流量=空气消耗量/气缸动作时间
下面是smc在线工具的计算结果，和我的表格计算结果基本是一致的。
最后，我用自己的excel计算了一下开头提到的气动执行器空气消耗量，气缸容积9.4l，空气消耗量56l（anr），空气流量l/min（anr），这里的anr全称是atmospherenormaledereference，是流量测定的标准参考大气条件，具体是指温度+20°c，相对湿度65%rh，大气压力1.013bar。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，很多工作虽然可以借用别人的工具，但终究心里没底，只有自己推倒过整个解题过程，最终才能做到掌控天下。
