中山海川机器人丨自动线的任务就是为了实现自动生产
自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线（简称自动线）。
自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等，通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
|p|：正跳变触点指令（上升沿）允许能量在每次断开到接通转换后流动一个扫描周期。
|n|：负跳变触点指令（下降沿）允许能量在每次接通到断开转换后流动一个扫描周期。
字节传送指令将数据值从源（常数或存储单元）in传送到新存储单元out，而不会更改源存储单元中存储的值。
字节比较指令，比较两个无符号字节值：如果in1=in2，则结果为输出为真。
ton接通延时定时器用于测定单独的时间
间隔。
介绍了定时器ton，那我们就来看看它的分辨率：
说明：
避免定时器编号冲突同一个ton定时器编号不能同时用在一个程序里。例如，不能同一个主程序或子程序里同时使用两个t37。
现在我们能用到的基本指令都已经讲完了，那我们就开始根据供料单元的流程图来进行编程，但是再编程之前还有供料的两个重难点，这两个重难点关乎程序是否稳定、能否正常运行和将来能投入到实际设备时，能顺利生产，这就是编程最基本的地方。
