佛山海川机器人丨工厂码垛机器人OPL单点课程
基础知识
名称：码垛机器人
结构名称：1.六轴2、三轴3、二轴4、平衡缸5、一轴
部位名称及作用
2三轴：所带夹具前后移动
3二轴：所带夹具上下移动
4平衡缸：为二轴配重
5一轴：所带夹具左右移动
1.操作是必须佩戴安全帽
2.移动时人员必须撤离到围栏外
3.清洁、清扫时必须断电断气
主题：码垛机抱具的检修保养
名称：码垛机抱具的检修保养
日常检查点：
1.开启时注意整个抱具运行是否正常，有无异响；抖动
2.检查抱具的清洁、润滑、紧固
1.定期检查各部位的螺丝有无松动,及时紧固
2.检查丝杠及丝杠螺母是否缺油，适当加油保证润滑，油污及时清理，防止因油污过重导致丝杠卡死
3.检查滑轨是否确有润滑
4.检查丝杠及伺服电机联轴器是否磨损、螺丝是否松动，及时紧固
5.检查光电是否松动，线路是否有磨损
注意事项
1.检修和保养时必须完全断电以及急停关闭
2.检修保养过程中防止机械伤手
3.在涨紧螺丝过程中力度适当防止螺丝打滑
主题：码垛机控制柜基础知识
基础知识
名称：线体控制柜
1.plc
2.接触器及热继
3.继电器
4.断路器
5.24v电源
6.变频器
部位功能
1.plc：线体的控制中心
2.接触器及热继：电机的起停及电机的过热保护
3继电器：plc及用电器之间的转换
4断路器：控制每个支路的电源
5.24v电源:为控制柜提供24v电压
6.变频器:控制电机速度
主题：码垛机夹具基础知识
基础知识
名称：码垛机夹具
1.主体
2.夹板
3.钩板
4.气缸
5.伺服电机
6.导轨
部位功能
1.主体：夹具的主体结构
2.夹板：用来夹住物体
3钩板：用来钩住物体防止下划
4气缸：控制钩板的钩和松
5.伺服电机:夹板移动的动力来源
6.导轨:夹板移动的载体
主题：示教器基础知识
基础知识
名称：示教器基础基础知识
1.手动自动
2.急停
3.显示屏
4.功能按键
5.使能键
部位功能
1.手动自动：机器手动自动切换
2.急停：紧急停止机器人
3显示屏：机器人与人沟通的界面
4功能键：用于编辑程序和控制机器人的面板
5.使能键:手动情况下控制机器人的电机是否通电
主题：控制柜面板基础知识
基础知识
名称：控制柜面板基础知识
1.手动自动
2.电源开关
3.上电按钮
4.急停
5.指示灯
6.显示屏
7.启动按钮
部位功能
1.手动自动：机器手动自动切换
2.电源开关：控制机器人电源
3.上电按键：自动情况下控制机器人的电机是否通电
4.急停：紧急停止机器人
5.指示灯:显示机器人运行状态
6.显示屏：控制夹具及机器人程序选择
7.启动按钮：自动情况下启动机器人运行
主题：机组定位机构基础知识
基础知识
名称：机组定位机构基础知识
1.伺服电机
2.导杆
3.丝杆
4.滚筒
5.轴承
6.光电
部位功能
1.伺服电机：精准控制导杆开合大小
2.导杆：定位机组的机构
3丝杆：伺服电机和导杆联动机构
4滚筒：机组进入定位机构的动力
5.轴承:导杆的开合的载体
6.光电：检查定位机构的状
主题：夹具，定位机构保养加油点
夹具，定位机构保养加油点
名称：夹具，定位机构保养加油点
1.丝杆
2.导柱
3.气缸杆
4.滑块
5.螺母
保养方法及注意事项
保养方法
1.清洁表面卫生，保证部件感觉。
2.紧固各部件螺丝。
3.使用专用工具进行加油。
4.加油完成后将多余的油去除
注意事项
1.设备必须断电，断气。
2.需要佩戴安全帽。
3.各部件不能野蛮操作。
主题：机器人安全防护基础知识
机器人安全防护基础知识
名称：安全防护名称
1.机器人硬限位
2.机器人软限位
3.机器人防护栏
4.光栅
5.急停
部位功能
1.机器人硬限位：强制现状机器人向一个方向移动，固定的不可移动。
2.机器人软限位：强制现状机器人向一个方向移动，可以更具需求可移动。
3.机器人防护栏：将机器人工作区域强制围起来，防止人或物进入工作区域内
4.光栅：装在物进出的口，检查机器人运行时有无人和物进出，有就停止运行。
5.急停：二次防护，防止电气元件异常导致机器人误动作
主题：机器人操作界面基础知识
机器人操作界面基础知识
名称：机器人操作界面基础知识
1.产品尺寸显
2.异常显示区
3.运行状态显示
4.功能键操作区
部位功能
1.产品尺寸显：选着号产品后，会自动显示产品的长、宽、高尺寸。
2.异常显示区：显示机器人的报警信息
3.运行状态显示：显示机器人的运行状态及运行工位
4.功能键操作区：用于产品选着、机器人复位、夹具复位等操作。
文章来源微信公众号百家管理读者投稿
编写人员：卜令仲、马佳佳、孙新锋、汪清丰、陈从祥、徐朋、王其全
